What is iLLD?

시작하는 질문

AURIX를 사용해 보려고 한다. 무엇을 보아야 하나? 어떤 코드를 참고해야 하나?
iLLD라는 것이 있다는데, Low-Level Driver 라고? 이것은 무슨 의미이지? 어떻게 사용하는 것이지?

Objectives

iLLD의 구조를 이해하고
iLLD의 도움말을 참고해서 이해하는 방법과
iLLD의 Demo code와 AURIX User Manual을 참고하는 방법을 익힌다.

References

iLLD_TCXX 1.0.1.8.0 도움말: IFX Low Level Drivers
AURIX TC23x Family User's Manual - Toc & Introduction
AURIX TC27x Family User's Manual - Toc & Introduction
iLLD_1_0_1_8_0_TC2xx_Demos - StmDemo

[Example Code]

_iLLD_Framework_AK_TC23A
_iLLD_Framework_SB_TC27A
MyPort_AK_TC23A
MyPort_SB_TC27D
MyStm_AK_TC23A
MyStm_SB_TC27D

관련 자료 살펴보기

AURIX User's Manual 참고하는 방법

User's Manual - 파일을 찾아 열어보니 3435page 라고? 이것을 읽어볼 수는 있는 것인가?
- 읽어 보아야 하는 것이다. 절대적(?)인 자료이다.
- 순서대로 읽는 것이 아니라 구조적으로 읽어야 한다.
매뉴얼 구조적 읽기
- 새로운 것이 아니다. 필요한 정보 필요할 때 읽자는 말이다.
- 구조를 파악하는데 필요한 내용은 찬찬히
- 사전적인 내용은 필요할 때 찾아보자

[EXERCISE]

AURIX 전체 구조를 파악하는데 필요한 내용은? 다시 말해서 시작하면서 꼭 읽어보아야 하는 내용은?
- ToC; 약자에 친해지자
- 1.Introduction
- 3.On-Chip System Buses and Bus Bridges
- 4.Memory Maps; Linker의 memory map 이 해결해 준다.
- 5.BootROM Contents; Debugger로 다운로드 하면 Flash 영역에 들어가고 부팅하면 실행된다. 지금은 고민 말자.
- 6.CPU Subsystem; Compiler가 해결해 준다.
- 나머지 챕터는 각 서브시스템별 설명이다. 필요할 때 찾아보면서 이해해 가면 된다.

iLLD Help 참고하는 방법

iLLD는 설치했는데 어떻게 사용하는 것이지? 설명서는 어디 있는 것인가?
- iLLD_1_0_1_8_0_TCXX/Doc/TCXX/html/index.html 파일을 열면 browser 로 확인할 수 있다.
- 별도의 문서를 따로 만든 것이 아니라 BIFACES의 DoxyGen 기능을 사용하여 생성한 문서이다.
도움말의 목차를 보니 어마어마 하다. 이것은 어떻게 읽어야 하는 것이지?
- 매뉴얼과 마찬가지로 구조적 읽기를 해야 한다.
- iLLD를 기준으로 iLLD 자체에 대한 설명을 하는 부분을 우선적으로 읽고
- 모듈, 즉 AURIX의 서브시스템과 그 외에 부가적으로 제공하는 함수들을 필요에 따라 찾아보면 된다.

[EXERCISE] iLLD의 기본 구조와 활용법을 이해하기 위해서 [IFX Low Level Drivers] 부분을 읽고 다음의 질문에 답해 보세요.

in General Structure of iLLDs
- Content of Peripheral Drivers ?
- Configuration Data Structures ?
- Handles ?
in iLLD Module의 초기화 API?

<Driver Prefix>_initConfig(<Driver Prefix>_Config *cfg);

<Driver Prefix>_init(<Driver Prefix>_Handle *handle, <Driver Prefix>_Config *cfg);

iLLD Module의 기능 API?

<Driver Prefix>_<functionality>(<Driver Prefix>_Handle *handle)

in Naming Conventions (Open MyStm_ Project)

// in Src\AppSw\Tricore\StmDemo.h
    typedef struct
    {
        Ifx_STM             *stmSfr;            /**< \brief Pointer to Stm register base */
        IfxStm_CompareConfig stmConfig;         /**< \brief Stm Configuration structure */
        volatile uint8       LedBlink;          /**< \brief LED state variable */
        volatile uint32      counter;           /**< \brief interrupt counter */
    } App_Stm;

// in Src\AppSw\Tricore\StmDemo.c
    App_Stm g_Stm;
    //
    IfxStm_initCompareConfig(&g_Stm.stmConfig);
    //
    IfxStm_initCompare(g_Stm.stmSfr, &g_Stm.stmConfig);

To find IfxStm_CompareConfig type definition & IfxStm_initCompare() method definition
- 위의 정의들은 어느 디렉토리의 어느 파일에 되어 있나요?
- [Hint] 해당하는 definition 을 선택하고 F3 혹은 Open Declaration menu 선택
Cpu/Std/Platform_Types.h 파일을 열고 다음의 정보들을 확인해 보세요
- Bit order: MSB_FIRST or LSB_FIRST
- Byte order: HIGH_BYTE_FIRST or LOW_BYTE_FIRST
- sint8 ?
- uint8 ?
in Files and Configuration
- 다음 폴더에 있는 파일들의 용도를 설명하세요.
- _Reg:
- _Impl:
- _PinMap:
- _Lib:
- Port:

[EXERCISE] iLLD에서 제공하는 모듈들의 종류와 용도를 [Modules] 에서 설명하고 있습니다. 이것을 참고해서 다음의 질문에 답해 보세요.

Module 은 크게 다음의 두가지로 분류될 수 있습니다. 각각의 차이는 무엇일까요?
- iLLD
- Service software
iLLD/General functionalities/Data handling/Circular buffer 와 FIFO 가 있습니다. 각각의 용도는 무엇일까요?
- Circular buffer
- FIFO
iLLD/Service software/System Engineering/ Board Support package/Board support package/initTime 과 wait 을 선택하고 그 설명을 확인해 보세요.
- initTime()
- wait()
iLLD/Service software/System Engineering/Math/Look-ups/Look-ups float32/ 을 선택하고 어떤 기능을 하는 모듈인가 설명해 보세요.
iLLD/Service software/System Engineering/Math/Math 32bit floating point/Low-pass Filter/ 를 선택하고 어떤 기능을 하는 모듈인가 설명해 보세요.

iLLD Demo code를 참고하는 방법

iLLD Demo는 설치했는데 어떻게 사용하는 것이지?
- 아래 그림과 같이 iLLD의 모듈명과 일치하는 Demo 밑에 0_Src 라는 폴더와 Doc 이라는 폴더를 각각 가지고 있다.
- 0_Src/AppSw 를 해당하는 BaseFramework 의 폴더에 복사하면 빌드할 수 있다.
- /Doc 폴더 밑에는 예제에 대한 간단한 설명이 기술되어 있다. 이 폴더를 복사해서 DoxyGen 을 실행하면 해당 내용을 포함하는 문서를 생성할 수도 있다.
Demo 프로젝트의 특징
- AURIX의 다양한 Variant 들을 고려하여 하드웨어적인 의존성을 최소화 하여 구성되어 있다. Multi-core 칩에서도 실행해 볼 수 있다.
- 모듈간의 의존성을 최소화 하여 해당 모듈만 독립적으로 실행해 볼 수 있다.
- iLLD의 설정은 Cfg_Illd 폴더에서,
- iLLD의 전형적인 활용 예는 Demo_Illd 폴더에서
- 함수의 실행은 Main 폴더의 main 함수에서
- 기본 iLLD Module 이 아닌 것은 iLLD Library 폴더에서 복사해 와야 한다.

My project 만들기 - MyStm_TC23A(TC27D)

Target board 에 관하여

Aurix Tutorial에서는 모든 예제 프로젝트가 TC23A와 TC27D를 지원하도록 구성되어 있다.
우리가 AURIX의 다양한 기능들을 사용하기 위한 부분은 위의 두 보드에 상관없이 동일하게 구성되어 있으며
각 보드에 따라서 사용하는 iLLD와 이에 따라 Hardware configuration에 대응하는 부분만 차이를 갖는다.
TC237 Application Kit 을 사용하는 경우 iLLD_1_0_1_8_0_TC23A를
TC275 Shield Buddy 을 사용하는 경우 iLLD_1_0_1_8_0_TC27D를 사용하면 된다.
iLLD의 사용 예가 포함된 demo project는 iLLD_1_0_1_8_0_TC2xx_Demos를 공통으로 사용한다.
TC23A를 사용할 경우 project_name에 TC23A가 있는 project를, TC27D를 사용하는 경우 TC27D를 포함하는 project를 이용하여 예제들을 진행하면 된다.

Example Description

StmDemo 예제를 구성해서 실행해 보자
Stm을 사용하여 Port 출력으로1초마다 토글, 즉 2초 주기로 LED를 점멸해 보자

[첫단계] _MyiLLDFramework_TC23A(TC27D) 만들기 <= BaseFramework_TC23A(TC27D) + iLLD sources

iLLD를 사용할 수 있는 Framework 만들기
- BaseFramework에는 최소한의 iLLD 구성 요소만 들어 있음
- 필요한 모듈만 /0_Src/BaseSw 로 복사해서 선택적으로 사용해야한다.
- 매 프로젝트마다 필요한 파일을 찾아서 복사하기 매우 번거로우므로 iLLD 소스를 모두 복사해서 사용
- 항후 iLLD관련 프로젝트를 만들 때 이프로젝트를 복사해서 사용한다.
[Action] 생성된_MyiLLDFramework_TC23A(TC27D) 프로젝트에 iLLD 파일들 추가
- 사용하려고 하는 프로세서에 맞는 프로젝트를 선택
- 프로젝트내 /0_Src 폴더 생성 (대소문자 구별 유의!!!)
- _LibSrc/iLLD_1_0_1_8_0_TC23A(TC27D)/Src/BaseSw 를 통째로 _MyiLLDFramework_TC23A(TC27D)/0_Src/BaseSw 로 복사
- 모든 iLLD 모듈을 사용할 수 있게 된다.
[Check] 프로젝트를 빌드하고 실행해 본다.

[둘째단계] MyStm_TC23A(TC27D) 만들기

StmDemo 예제를 복사, 혹은 import, 해서 실행해 본다.
[Action] _MyiLLDFramwork_TC23A(TC27D) 복사해서 MyStm_TC23A(TC27D) 프로젝트를 만든다.
- 프로젝트 폴더네의 .project (PROJECT 파일)을 text editor(워드패드 추천)로 연다.
- 그 후 프로젝트 이름을 다음과 같이 변경한다. <name>MyStm_SB_TC27D</name>
- iLLD demo 프로그램을 다운로드 한다.
- /iLLD_1_0_1_8_0_TC2xx_Demos/StmDemo/0_Src/AppSw 밑의 파일들을 모두 복사해서 MyStm_TC23A/0_Src/AppSw 로 붙여 넣는다.
- /iLLD_1_0_1_8_0_TC2xx_Demos/StmDemo/Doc/ 밑의 텍스트 파일을 열어본다. 프로그램 동작에 관한 간단한 설명이 나와 있다.
[Check] 프로젝트를 빌드하고 실행해 본다. 실행은 되고 브레이크 포인트도 동작하지만 LED가 점멸되지는 않는다.

[세째단계] Customization

사용하는 Board와 CPU에 맞게 코드를 Customization 한다.
[Action1] mainPage.dox 파일을 열고 다음의 내용을 확인해 보세요
- 이 프로그램의 동작은?
- 사용하는 LED는 어느 핀에 연결되어 있어야 하는가?
- 이 코드는 어떤 보드에서 확인이 된 것인가?
[Action2] 보드의 메뉴얼과 도면을 참조해서 LED 포트의 연결을 확인해 보세요.
- AppKit TC237 보드의 LED107 은 어떤 포트에 연결되어 있는가?
- Shield Buddy 의 LEDYELLOW (D401) 은 어느 포트에 연결되어 있는가?
[Action3] /Demo_Illd/StmDemo.c 파일을 열고 다음의 사항을 수정해 보세요.
- 각 LED 포트를 점멸할 수 있도록 해당 내용을 찾아 수정해 보세요.
[Check] 프로젝트를 빌드하고 실행해 본다. LED가 2초 주기로 점멸한다.
[Exercise] 2초 주기 => 0.2초 주기로 변경해 보세요.

Demo Code를 분석하는 방법 Summary

위와 같은 방식으로 해당 모듈에 대한 Demo Code를 분석하고 실행해 볼 수 있습니다.

Demo Code의 문서파일을 열어서 해당 동작을 살펴보고
이제 _MyiLLDFramework_TC23A 와 iLLD의 Demo Code를 합치고
사용하는 Board 와 용도에 맞게 수정하면 됩니다.

이제 AURIX 서브시스템과 iLLD의 활용 방법을 연습하며 하나씩 이해해 나갈 수 있게 됩니다.

MyPort_ 만들기

StmDemo를 살펴보니 디지탈 출력, 즉 Port를 사용하여 On/Off 하는 동작 코드가 들어 있습니다.
이 코드를 활용해서 InfineonRacer 에서 디지털 입출력을 할 수 있는 모듈로 설계하고 구현해 보자.

//in StmDemo.c

static void IfxBlinkLed_Init(void)
{
#if BOARD == APPLICATION_KIT_TC237
    IfxPort_setPinMode(&MODULE_P13, 0, IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);
#elif BOARD ==SHIELD_BUDDY
    IfxPort_setPinMode(&MODULE_P10, 2, IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);
#endif
}

static void setOutputPin(Ifx_P *port, uint8 pin, boolean state)
{
    if (state)
    {
        IfxPort_setPinState(port, pin, IfxPort_State_high);
    }
    else
    {
        IfxPort_setPinState(port, pin, IfxPort_State_low);
    }
}

Example Description

Target board의 구체적인 하드웨어 핀과 설정 정보를 추상화하여
- LED0, 1, 2 를 점멸할 수 있는 함수와
- Port0.0, Port0.1 의 정보를 읽어들일 수 있는 함수를 만들자
- 구조체를 만들어서 이 값을 관리할 수 있도록 하자.

Hardware

iLLD는 서브시스템 하드웨어를 추상화 한 것이지, 없는 하드웨어의 기능을 만든 것이 아니다.
- User's Manual에서 해당 내용에 대한 개략적인 구조와 특징은 이해해야 한다.
Must-Read Section
- User's Manual Chap14 GPIO(Ports) pp 976 - 982
Port는 여러 Slice로 구성되고 각 Slice는 다음과 같은 구조를 가지고 있다.
- 한마디로 .... 복잡하다.
- 이 그림의 네모 상자들이 모두 레지스터 들이다.
- 이 레지스터에 값을 결정해 주어야 사용할 수 있고, 이 레지스터를 통하여 입출력 할 수 있다.
Port의 기능에 대한 설명은 User's Manual을 꼭 참고하십시요. 이곳에서는 생략하도록 하겠습니다.

WhatIsIlld_PortPin

iLLD의 Port Manual을 어떻게 살펴보아야 하는가?
- 각 모듈의 iLLD Help 를 살펴보면 구조와 자료형, 메쏘드, 관련 파일 등 관련 정보들이 사전적으로 나옵니다.
- 대표적인 사용예로 How to use the Module... 영역이 있습니다.
- User's Manual 에서 해당 모듈의 구조와 특징을 살펴보았듯이 전형적인 사용예에 대하여 How to use 영역을 찬찬히 살펴보면 됩니다.

[Exercise] How to use the Port I/O 영역을 읽어보고 다음의 질문에 답하세요.

Port iLLD를 사용하기 위해서는 어떤 헤더 파일을 include 해야 하나요?
P13.0 (TC237의 LED0)을 출력으로 설정하기 위해서는 어떻게 Pin Mode를 설정해야 하나요?
TC275는 P10.2를 출력으로 설정해 준다
P13.0 을 High 상태로 출력하려면 어떤 함수를 어떻게 해야 하나요?
P00.0 을 입력으로 설정하기 위해서는 어떻게 Pin Mode를 설정해야 하나요?
P00.0 의 입력을 읽어들이려면 어떤 함수를 어떻게 사용해야 하나요?
How to use 영역을 살펴보다 보면 구체적인 Method에 대하여 궁금해지고, 그 Method에서 사용하는 자료형 등에 대하여 확인할 필요가 있습니다. 이때 해당 함수, Method에 대하여 검색, 혹은 Link를 사용해서 찾아보면 됩니다.

[Exercise]

IfxPort_setPinMode() 함수의 정의를 찾아보세요. 그리고 파라메터의 종류와 의미들에 대하여 찾아보세요.
IfxPort_Mode 는 무엇인가요? 이것에 대한 정보를 찾아보세요.
- LED를 켜고 끄는 용도로 사용하려면 어떤 값으로 설정해야 하나요?
- 디지탈 입력을 읽어들이는 용도로 사용하려면 어떤 값으로 설정해야 하나요?

[Summary] IO 서브시스템과 iLLD 활용하는 방법

하드웨어의 구조에 대하여 이해합니다.
해당하는 iLLD의 사용예를 살펴 봅니다.
나의 사용 방법과 직접적인 관련이 있는 내용을 찬찬히 살펴보며
해당 Method 와 Structure, Enumeration 정보들을 구체적으로 찾아봅니다.
내가 사용할 코드 조각, 보통 snippet 이라고 합니다,을 구성합니다.
필요하면 별도의 테스트 프로젝트를 구성하여 이와 같은 분석 작업을 진행합니다.

[MyIlldModule_ vs. InfineonRacer 프로젝트 구성]

MyIlldModule_은 IO subsystem과 iLLD Module을 시험하기 위한 프로젝트입니다.
InfineonRacer는 시험된 모듈을 활용하여 용도에 맞게 개발해 가는 프로젝트 입니다.

Ports in InfineonRacer

위와 같이 Port 관련 라이브러리에 대하여 기본적인 이해를 한 후 내 사용예에 맞게끔 프로그램을 설계합니다.

[첫번째] 자료구조와 API 설계

알고리즘 보다 어떻게 사용할 것인가?가 오백배 더 중요하다.
- 프로그래밍을 처음 학습할 때는 알고리즘에 집중해서 기능 구현에 치중하게 됩니다.
- 이렇게 만들어진 기능은 작성한 사람을 위한 것이지, 정작 이 기능을 사용하는 사람의 편의성은 전혀 고려되지 않은 경우가 많습니다.
- 어떻게 만들 것인가 보다 어떻게 사용할 것인가를 먼저 고민해서 함수, 모듈, 객체를 설계해야 다른 사람이 사용할 수 있습니다.
- 다른 사람을 위해서가 아니라, 바로 내가 이것을 사용할 첫번째 사용자 입니다.
객체는 자료와 Method의 조합
- 객체지향적으로 프로그래밍을 하면 재사용성, 은닉성 등등 좋은 점이 많습니다.
- C++ 만으로 이것이 가능한 것은 아닙니다.
- C 언어로 객체지향적으로 모듈을 만들 수 있습니다.
- Class member 대신 구조체로, Class function 대신 연관된 함수들로, 그리고 이것들을 좋은 명명법을 사용해서 이름을 붙이면 모듈화된 객체를 만들어 사용할 수 있습니다.

WhatIsIlld_PortClassDiagram

Header 파일은 사용자가 참고해야 하는 정보들의 집합
- 다음의 코드와 같이
- IR_Port 구조체를 만들고
- IR_getXXX(), IR_set() 스타일로 함수들을 설계합니다.
- 이러한 정보들로 Header를구성합니다.

// in AppSw\Tricore\Main\BasicPort.h
typedef struct
{
    volatile boolean led0;
    volatile boolean led1;
    volatile boolean led2;
    volatile boolean port00_0;
    volatile boolean port00_1;
} Basic_Port;

IFX_EXTERN Basic_Port IR_Port;

// PORT 값 호출
#define IR_getLed0() IR_Port.led0
#define IR_getLed1() IR_Port.led1
#define IR_getLed2() IR_Port.led2
#define IR_getPort00_0() IR_Port.port00_0
#define IR_getPort00_1() IR_Port.port00_1

// PORT 값 설정
IFX_EXTERN void IR_setLed0(boolean led);
IFX_EXTERN void IR_setLed1(boolean led);
IFX_EXTERN void IR_setLed2(boolean led);

[두번째] Library 예제 코드, Snippet을 조합하여 기능 구현

라이브러리 분석으로 얻은 정보들로 해야하는 기능 함수들을 구현합니다.
다음과 같이 구조적으로 함수와 변수들에 대하여 설계를 하고 각각을 구체화 합니다.
설정 정보 추출
TC237보드와 TC275보드의 port pin이 다르기때문에 각각 board에 맞는 port를 output port로 정의한다.

#if BOARD == APPLICATION_KIT_TC237
    #define LED_TICK                    IfxPort_P13_0
    #define LED0                        IfxPort_P13_1
    #define LED1                        IfxPort_P13_2
    #define LED2                        IfxPort_P13_3

    #define PORT00_0                    IfxPort_P00_0
    #define PORT00_1                    IfxPort_P00_1

#elif BOARD == SHIELD_BUDDY
    #define LED_TICK                    IfxPort_P10_2
    #define LED0                        IfxPort_P00_4
    #define LED1                        IfxPort_P00_3
    #define LED2                        IfxPort_P00_2

    #define PORT00_0                    IfxPort_P00_0
    #define PORT00_1                    IfxPort_P00_1

#endif

초기화 함수

void BasicPort_init(void)
{

    /* IR_Port 변수 초기화 */
    IR_Port.led0 = TRUE;

    /* LED Port output */
    IfxPort_setPinMode(LED0.port, LED0.pinIndex, IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);
    IfxPort_setPinPadDriver(LED0.port, LED0.pinIndex, IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed1);
    setOutputPin(LED0.port, LED0.pinIndex, IR_Port.led0);

    /* Digital Input */
    IfxPort_setPinModeInput(PORT00_0.port, PORT00_0.pinIndex, IfxPort_InputMode_noPullDevice);
    IR_Port.port00_0 =  IfxPort_getPinState(PORT00_0.port, PORT00_0.pinIndex);
}

입출력 함수

// 입력 함수 //
void IR_setLed0(boolean led){
    if(led != FALSE){
        led = TRUE;
    }
    IR_Port.led0 = led;
}

// 출력 함수//
#define IR_getLed0() IR_Port.led0

주기적 실행 함수

void BasicPort_run(void)
{
    /* LED Port output */
    setOutputPin(LED0.port, LED0.pinIndex, IR_Port.led0);
    setOutputPin(LED1.port, LED1.pinIndex, IR_Port.led1);
    setOutputPin(LED2.port, LED2.pinIndex, IR_Port.led2);
    /* Digital Input */
    IR_Port.port00_0 =  IfxPort_getPinState(PORT00_0.port, PORT00_0.pinIndex);
    IR_Port.port00_1 =  IfxPort_getPinState(PORT00_1.port, PORT00_1.pinIndex);
}

static void setOutputPin(Ifx_P *port, uint8 pin, boolean state)
{
    if (state)
    {
        IfxPort_setPinState(port, pin, IfxPort_State_high);
    }
    else
    {
        IfxPort_setPinState(port, pin, IfxPort_State_low);
    }
}

[참고] 주기적 실행 함수, Module_run() 함수를 구성하는 이유
- IR_setLed1() 함수에서 LED1의 상태 변수를 변경하고
- BasicPort_run() 함수에서 상태 변수 값으로 해당 포트에 출력을 합니다.
- 이 두가지 일을 하나의 함수로 묶어서 처리해도 됩니다.
- 그러나, 이와같이 Event 방식으로 정보를 처리하고 Periodic 하게 실제 입출력을 처리하는 이유는 실제 제어시스템들은 이벤트 방식으로 처리하는 것보다 주기적인 방식으로 처리하는 것이 안정되기 때문입니다.
- Scheduler 부분에서 구체적인 구현 방식에 대해서는 설명할 것입니다만, 디지탈제어의 기본 전제 조건은 균일한 샘플링 주기 입니다.
- 시스템의 보호나 예외상황의 처리와 같은 사건들은 스케쥴러를 통하지 않고 바로 처리하도록 구성할 수도 있습니다.

[세번째] Test & Debug

구성된 Module 에 대한 사용자 입장에서의 평가 와 기능 시험
Test Bench 를 구성
- main 함수를 사용해서 초기화 함수 호출, 주기 함수 호출
- 디버거를 사용해서 중요한 변수값 모니터링 및 변경하며 모듈의 동작 여부 확인
- 필요한 경우 추가적인 테스트 코드 구성

   /* Initialization section */
    printf("Initialization started\n");
    initTime(); // Initialize time constants
    BasicPort_init();
    /* background endless loop */
    printf("Background loop started\n");
    while (TRUE)
    {
        BasicPort_run();
        wait(TimeConst_100ms*5);
    }

[네번째] Optimization & Clean-up

기능이 동작한다고 프로그래밍이 끝난 것이 아니다.
청소부터 해야 한다. 쓸데 없는 주석은 없는지, 시험을 위해서 임시로 삽입된 코드는 없는지
메모리와 속도 측면에서 최적화 해야 한다.

What is iLLD?

시작하는 질문

Objectives

References

관련 자료 살펴보기

AURIX User's Manual 참고하는 방법

iLLD Help 참고하는 방법

iLLD Demo code를 참고하는 방법

My project 만들기 - MyStm_TC23A(TC27D)

Target board 에 관하여

Example Description

Demo Code를 분석하는 방법 Summary

MyPort_ 만들기

Example Description

Hardware

iLLD - related

[Summary] IO 서브시스템과 iLLD 활용하는 방법

Ports in InfineonRacer